今回はロボットシステムの設計で苦労した点を書きたいと思います。 結論から言うと、絶対に３Ｄ設計とシミュレーションをしたほうがいいです。 ２Ｄ設計で検討されていますか？しんどくないですか？ （内容にもよりますが） どれだけ入念に2D設計しても、 「…