アルパカすりーでぃー

機械設計として日々学んだことを発信しております。たまに筋トレも。

ロボット

ロボットシミュレーションって何?ロボットの動作・干渉・タクトを事前に確認する方法

今回はロボットシミュレーションの必要性について説きたいと思います。 ロボット導入の需要が高まっているけど、どうやって設計したらいいかわからない。 そういった方にシミュレーションソフトの導入を推奨します。 その必要性と効果、シミュレーションの大…

協調ロボットって何?市場ニーズ動向と各社ロボットの紹介

今日は協調ロボットについてまとめたいと思います。 最近新聞でも毎日のように協調ロボットについて目にするようになりました。 新型コロナウイルスと感染予防の影響で、 協調ロボットのニーズが急激に上がっているようです。 機械設計として再勉強を兼ねて…

【機械設計】まだAUTOCADでロボットシステム設計しているの?3D設計&ロボットシミュレーションをオススメする理由

今回はロボットシステムの設計で苦労した点を書きたいと思います。 結論から言うと、絶対に3D設計とシミュレーションをしたほうがいいです。 2D設計で検討されていますか?しんどくないですか? (内容にもよりますが) どれだけ入念に2D設計しても、 「…